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日前，天津出入境邊防檢查總站南疆邊檢站聯(lián)合轄區(qū)科技企業(yè)，首次引入水下智能機(jī)器人對停靠在天津港遠(yuǎn)航礦石碼頭12號泊位的30萬噸級大型貨輪實(shí)施船底檢查。

據(jù)了解，由于渤海灣與外界水體交換受限，海水自凈能力較弱，水體的能見度和透光性不佳，出入境船舶水下監(jiān)管一直是擺在邊檢機(jī)關(guān)面前的一道難題。南疆邊檢站積極與轄區(qū)科創(chuàng)企業(yè)開展共建，多次就無人智能裝備在邊檢執(zhí)法執(zhí)勤場景的應(yīng)用進(jìn)行交流探討，最終促成了該項(xiàng)合作。此次使用的“R1-4”型水下機(jī)器人，搭載了專業(yè)的水下動力系統(tǒng)、照明裝置和高清探頭，具備先進(jìn)的聲吶探測技術(shù)，可在水下進(jìn)行快速推進(jìn)、定深運(yùn)動和定航運(yùn)動，在輕浪條件下仍能保持姿態(tài)穩(wěn)定、運(yùn)行靈活，水下影像實(shí)時(shí)傳輸畫面清晰，能夠有效解決港區(qū)岸邊暗流大、水體渾濁、漂浮物多等問題。

準(zhǔn)備工作就緒后，在邊檢民警和技術(shù)人員的協(xié)作配合下，水下智能機(jī)器人從船尾一側(cè)順利入海，展開水下作業(yè)。在位于碼頭前沿的中控室內(nèi)，操作人員按照相關(guān)指令前后晃動搖桿，操縱設(shè)備向船舶底部不斷靠近，并實(shí)時(shí)與岸邊執(zhí)勤民警保持聯(lián)系?！艾F(xiàn)在下潛深度5米，距船底不足0.5米，圖像回傳正常。”當(dāng)機(jī)器人即將接觸船底附近時(shí)，借助水下照明和攝像裝置，隱藏水下的船底局部在監(jiān)控屏幕上清晰可見。110分鐘后，檢查作業(yè)圓滿結(jié)束，智能機(jī)器人共采集水下圖片45張，在完成“加掛可疑物品”項(xiàng)目排查的同時(shí)，成功對船舶底部重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行了立體圖像繪制。

通過此次船底檢查，邊檢機(jī)關(guān)進(jìn)一步掌握了水下智能裝備的性能優(yōu)勢和操作難點(diǎn)。南疆邊檢站將不斷探索科技裝備在邊檢工作場景中的應(yīng)用與實(shí)踐，全力提升口岸安全管控的科技化和智能化水平。（今晚報(bào)記者李倩 通訊員盧凌飛 紀(jì)劉春）